Zdobył wykształcenie w warszawskim Ośrodku Intra rekomendowanym przez Polskie Towarzystwo Psychologiczne. Ukończył staż kliniczny na Oddziale Psychiatrycznym Wojewódzkiego Szpitala Specjalistycznego w Legnicy. Robert Gajewski jest absolwentem wydziału teologicznego Uniwersytetu Papieskiego Jana Pawła II w Krakowie.
Przez wiele lat był wychowawcą dzieci i młodzieży. Posiada duże doświadczenie i wiedzę w obszarze religijności i duchowości. Robert Gajewski systematycznie podnosi swoje kwalifikacje z zakresu psychoterapii i psychologii klinicznej. Swoją pracę poddaje regularnej superwizji. Jest członkiem Stowarzyszenia Intra.